Robòtica educativa – Nivell 2n Cicle ESO i Batxillerats
El robot PrintBot Evolution de BQ està basat en la placa BQ Zum BT 238, que és un fork de l’Arduino, aquesta placa té connectats un seguit de sensors i actuadors que són programables a través de la interfície gràfica de programació BitBloq, encara que també es pot programar directament des de la IDE d’Arduino (tutorial de programació IDE [placa Arduino bt w/ atmega328])
Com dèiem, consta de diversos sensors i actuadors:
Seguint la següent imatge, pel que fa als sensors trobem els següents:
– 2 i 3: detectors de línia, es poden fer servir per seguir una línia o per detectar límits d’un àrea.
– A2 i A3: LDR o sensors d’intensitat lumínica, es poden fer servir per dirigir el robot cap a un punt de llum o fer-lo fugir de la llum.
– V45G: HC-SR04 sensor de distància per ultrasons, ens dóna la distància en centímetres d’un objecte, té un rang de 2 cm a 4 m, va muntat sobre el servomotor 11, que permet orientar-lo per mapejar el que té el robot a davant.
Pel que fa als actuadors compta amb dos servomotors de rotació contínua, el 8 i el 9 i un brunzidor, marcat amb el número 12.
També disposa d’un mòdul Bluetooth que permet controlar-lo remotament amb l’app per Android Robopad.
En els següents links podeu trobar més informació i tutorials:
Controlando Printbot con botones desde AppInventor
Controlando Printbot por voz (des d’una app al mòbil)
Programando un esquiva obstáculos
I finalment indicar que la placa diposa de diversos ports analògics i digitals lliures en els que es poden connectar altres elements per ampliar la funcionalitat del robot.
Poden funcionar de manera autònoma amb 8 piles AAA o a una bateria externa per a mòbils o bé connectats a un ordinador a través d’un cable USB, només cal tenir en compte que en aquesta darrera opció el corrent d’alimentació és d’un 0,5 A i pot ser que no pugui actuar alguns elements simultàniament.
El CRP d’Osona disposa per a préstec de dues maletes amb 5 unitats cada una, les piles i les bateries NO ESTAN INCLOSES en el préstec.
