La criatura, a través de les experiències corporals, anirà conquerint l’espai del seu cos i també anirà investigant i descobrint l’espai del seu voltant
Els infants passen per diferents fases evolutives. El lactant, al principi, està indiferenciat del món que l’envolta i no diferencia les percepcions internes que sent de les externes que li venen de l’exterior. La seva primera tasca serà diferenciar el ‘jo corporal’ del seu ‘no- jo’. Les primeres percepcions del jo seran disperses, separades entre elles (la mà, el peu, els dits…), seran viscudes per separat, no incorporades a una totalitat global del cos. És a partir dels sis mesos que s’aniran unificant lentament. Aquest procés el farà a través de la imatge i el vincle dels seus cuidadors.
La identificació del jo corporal s’anirà produint gradualment. Es pot dir que al voltant dels tres anys apareixerà el pronom ‘jo’, una mica confús encara, i als sis anys es pot dir que s’acaba aquesta etapa d’identificació amb el jo. Durant aquest darrer període el nin anirà organitzant i estructurant el seu cos: en diferenciarà les parts i les anirà interaccionant entre si: primer seran les extremitats (cap, braços, peus..) i posteriorment el tronc, el pit, l’esquena, els genolls, els colzes…