esquema de connexions per salva_obstacles:
codi salva_obstacles per Arduno.
codi salva_obstacles per ArduinoBlocks
Llista de components:
chasis 4wd amb rodes i motors | controlador de motors DC L298N | sensor ultrasons HC-SR04 | servo sg 90 | placa UNO R3 | prolongador de placa Sensor shield v5 | interruptor | 4 piles AA | cables Dupont H-H
esquema de connexions per seguidor de línia:
Llista de components:
chasis 4wd amb rodes i motors | controlador de motors DC L298N | 2 sensor de línia TCRT5000L | placa UNO R3 | prolongador de placa Sensor shield v5 | interruptor | 4 piles AA | cables Dupont H-H
