LEROHELP, rehabilitació robotitzada

SE Tgnès27/02/18  

Martí Serratosa SedóTítol:          LEROHELP, rehabilitació robotitzada.
Autor/a:     Martí Serratosa Sedó
Tutor/a:      Marçal Virgili Cardona
Modalitat:  Ciències i tecnologia: Cientificotècnic
Àrea:          Tecnologia
Centre:       Ins Antoni de Martí i Franquès
Localitat:   Tarragona

Objectius:

  1. L’objectiu del meu treball es esbrinar si les persones amb paràlisi cerebral milloren les seves qualitats psicomotrius practicant uns exercicis basats en les tecnologies robòtiques durant un període de temps determinat.

Hipòtesi:

La hipòtesi del meu treball de recerca consisteix en que les habilitats psicomotrius dels participants aniran millorant al llarg de les sessions d’exercicis. Jo penso que al final, un cop analitzats els resultats, les gràfiques dels encerts hauran pujat respecte el temps transcorregut. D’aquesta manera quedarà corroborat que amb el temps i la pràctica fent els exercicis amb un mètode basat en les tecnologies robòtiques els pacients amb paràlisi cerebral milloren les seves habilitats.

El procés:

Primer de tot vaig començar la construcció del robot amb el material de LEGO Mindstorms EV3 i la programació del programari. Un cop acabat, vaig anar a fer unes proves a l’APPC (Associació Provincial de Paràlisi Cerebral de Tarragona) i vaig veure algunes coses a millorar com que tots els exercicis anaven massa ràpid i el robot era fràgil. Vaig fer aquestes millores i vaig realitzar durant mes i mig sessions d’exercicis amb diferents participants del centre on realitzaven els exercicis. Per després poder analitzar si el robot té un impacte positiu en la rehabilitació dels pacients de paràlisi cerebral.

Conclusions:

Amb el resultats he observat que hi ha moltes millores tant en els exercicis com en aspectes de distracció i interès, la hipòtesi inicial ha estat validada. El que he vist clar és que els participants milloren els resultats dels exercicis que entenen, els pacients que no tenen el suficient coeficient intel•lectual per fer-los no milloren tot i les reiterades explicacions. El que estic segur és que LEROHELP ha reforçat els conceptes de vermell-verd i dreta-esquerra de tots els participants. Un punt a treballar seria la disminució de la distracció que els feia fer menys encerts, perquè no estaven atents fent els exercicis. LEROHELP els feia fer moviments als músculs la qual cosa contribuïa a la seva rehabilitació. A més a més, el robot també es una eina molt profitosa perquè els ajuda anímicament ja que s’ho passen bé jugant. A més a més que fent els exercicis es sentien importants ja que eren el centre d’atenció de l’aula. És interessant comentar que el meu treball, amb algunes modificacions, podria ser extrapolable a altres discapacitats amb característiques similars a la paràlisi cerebral.

Bibliografia:
  • L. Lopez-Samaniego, B. Garcia-Zapirain i A. Mendez-Zorrilla.Memory and accurate processing brain rehabilitation for the elderly: LEGO robot and iPad case studyBio-Medical Materials and Engineering
  • G. Palacios-Navarro, I. Garcıa-Magariño i P. Ramos-Lorente.A Kinect-Based System for Lower Limb Rehabilitation in Parkinson’s Disease Patients: a Pilot StudyJournal of Medical Systems
  • F. Ofli, G. Kurillo, S. Obdrzalek, R. Bajcsy, H. Brugge Jimison i M. Pavel.Design and Evaluation of an Interactive Exercise Coaching System for Older Adults: Lessons LearnedIEEE Journal on biomedical and health informatics
  • M. Trombetta, P. Paula Bazzanello Henrique, M. Rogofski Brum, E. Lucia Colussi, A. Carolina Bertoletti De Marchi i R. Rieder.Motion Rehab AVE 3D: A VR-based exergame for post-stroke rehabilitationComputer Methods and Programs in Biomedicine
Llocs Web:
Vídeo:


 

 

Fotos:



Foto 1.- El robot LEROHELP.
Foto 2.- Un participant fent els exercicis.
Foto 3.- El robot en procés de construcció.
Foto 4.- Tot el material de LEROHELP.