Material:
1 tarja Arduino UNO, 1 led, 1 resistència 220 Oh, 11 cables Dupont, 1 breadboard, 1 sensor d’ultrasons HC-SR04, 1 brunzidor passiu.
Descripció:
Sensor d’aparcament d’un vehicle. El vehicle es desplaça marxa enrera i en apropar-se a un objecte a menys del límit especificat (20cm) s’encén un LED i fa un senyal acústic. La intermitència del led i del so s’incrementa com més aprop el vehicle es troba de l’objecte.
Utilitzem el port 3 pel Trigger, el port 4 per l’Echo, el port 13 pel Led i el port 5 pel brunzidor passiu.
Esquema:
Programació amb ArduinoBlocks:
Programació amb Arduino IDE:
Programació amb mBlock: