Robot esquivador

Material:
1 Xassís del robot de 2 rodes, 1 Controladora dels motors L298N, 1 Escut de sensors Arduino v5.0, 1 Tarja Arduino UNO R3, 1 Sensor de distància HC-SR04, 1 Servo motor SG90, 1 Suport del servomotor FPV, 13 cables Dupont.

Descripció:
El robot avança fins que troba un obstacle a 30 cm. Llavors calcula la distància a la seva dreta i a la seva esquerra i pren la direcció en la que no troba cap obstacle.

Esquema:
Robot_2WD-esquivador-obstacles_imatge_petita

Programació amb ArduinoBlocks:

Programació amb Arduino IDE:

Programació amb mBlock:

robotica_robot-esquivador-obstacles_mblock-imatge

Descàrregues:
Web shiny buttons. Vector illustration.

 

Fotos:

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà Els camps necessaris estan marcats amb *

XHTML: Trieu una d'aquestes etiquetes <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>