Material:
1 tarja Arduino UNO, 1 mòdul seguidor de línies TCRT5000 (tipus KY-033), 3 cables Dupont, 1 led.
Descripció:
Prova de funcionament d’un mòdul seguidor de línies. Encenem un led quan hi ha rebot de llum entre el transmissor i el receptor d’infraroigs. En trobar una superfície negra, no es produeix rebot de llum i el led s’apaga.
Esquema:
Programació amb Arduino IDE:
Programació amb mBlock:
Descàrregues: