Controlant un servo

Material:
1 tarja Arduino UNO, 1 servomotor SG90, 3 cables Dupont.

Descripció:
Utilitza el port 3 perquè té característiques PWM.
El servomotor es va movent de 30 en 30 graus fins arribar a 180 graus i torna a reinicialitzar.

Esquema:

robotica-controlant_un_servo

Programació amb ArduinoBlocks:

Programació amb Arduino IDE:

Programació amb mBlock:

robotica-servomotor-mblock

Descàrregues:
Controlant un servoControlant un servoControlant un servo

 

Controlant un servo     Controlant un servo