Títol: Estudio y diseño de un robot de rescate
Autor/a: Adrian Lazcano Marteau
Tutor/a: Jordi Gavaldà Bernal
Modalitat: Ciències i tecnologia: Cientificotècnic
Àrea: Tecnologia industrial
Centre: C La Salle
Localitat: Tarragona
Objectius:
- Crear un prototipo de un robot de investigación que sea capaz de superar diferentes obstáculos y terrenos o caber por sitios angostos.
- Analizar el terreno del lugar el cual tiene que ser rescatado alguien o algo disponiendo de una cámara.
- Mostrar la efectividad que aportan los robots al proceso de rescate.
- Demostrar la simplicidad de aplicar este sistema a cualquier entidad relacionada con el rescate.
Hipòtesi:
¿Es posible la creación de un robot de investigación a base de conocimientos tecnológicos básicos?
El procés:
Se han estudiado dos empresas importantes de la robótica de rescate. Una vez estudiadas y aprendidas las diversas cualidades de estos robots, se han cogido los conocimientos y se han aplicado al ámbito físico, creando un robot que posea una cámara y pueda ser controlado. Este robot ha seguido un proceso de creación de diseños, selección de uno definitivo, construcción del robot, programación de una aplicación para controlarlo, unión al sistema de una cámara y adaptación del conjunto.
Conclusions:
Se han podido cumplir todos los objetivos propuestos, crear un robot funcional con cámara y informar sobre la mejora del rescate con estos. Ha sido un trabajo entretenido debido al conocimiento y comodidad de los materiales utilizados, cosa que no implique el trabajo y la mejora de este o la posibilidad de crear otro con el montaje, la programación o las piezas distintas. Se considera que este es un buen trabajo con contenido mayoritariamente centrado en la práctica debido al interés tanto personal como académico. Se han aprendido conceptos básicos de programación a la vez que aplicar procesos técnicos.
Llocs Web:
Presentació:
Fotos:
