Material:
1 tarja Arduino UNO, 1 mòdul seguidor de línies TCRT5000 (tipus KY-033), 3 cables Dupont, 1 led.

Descripció:
Prova de funcionament d’un mòdul seguidor de línies. Encenem un led quan hi ha rebot de llum entre el transmissor i el receptor d’infraroigs. En trobar una superfície negra, no es produeix rebot de llum i el led s’apaga.

 

Esquema:

Programació amb Arduino IDE:

Programació amb mBlock:

Descàrregues: