Material:
1 tarja Arduino UNO, 1 Arduino sensor shield, 2 mòduls seguidors de línies TCRT5000 (tipus KY-033), 16 cables Dupont, 2 motors i 1 controlador de motors L298N.
Descripció:
El robot segueix una determinada línia negra basant-se en el fet que la llum dels fotodiodes es reflecteix sobre superfícies blanques i queda absorbida en superfícies negres. El robot corregeix la seva trajectòria, girant a esquerra o dreta, quan els sensors seguidors de línies troben una superfície negra.
Esquema:
Programació amb ArduinoBlocks:
Programació amb Arduino IDE:
Programació amb mBlock:
Descàrregues:
