L’imponent castell de Cardona es va començar a construir fa més de mil anys i durant l’edat mitjana va ser la residència dels senyors de Cardona. Segles i segles d’història s’amaguen dins d’aquesta fortalesa inexpugnable. Al seu interior trobarem l’excepcional col·legiata de Sant Vicenç, joia del romànic llombard català.
Reviu setges i batalles i descobreix perquè els senyors de Cardona eren anomenats els Reis sense Corona.