{"id":13165,"date":"2019-03-20T17:10:54","date_gmt":"2019-03-20T16:10:54","guid":{"rendered":"http:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/tarragones\/?p=13165"},"modified":"2019-04-26T20:15:32","modified_gmt":"2019-04-26T18:15:32","slug":"trics13_alazcano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/tarragones\/dinamitzacio\/trics\/trics13_alazcano\/","title":{"rendered":"Un robot de rescat"},"content":{"rendered":"

\"AdrianT\u00edtol:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/em><\/span><\/strong>Estudio y dise\u00f1o de un robot de rescate<\/strong>
\nAutor\/a:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/strong> Adrian Lazcano Marteau<\/strong>
\nTutor\/a:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/strong>Jordi Gavald\u00e0 Bernal
\nModalitat:\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/strong>Ci\u00e8ncies i tecnologia: Cientificot\u00e8cnic
\n\u00c0rea:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/strong>Tecnologia industrial
\nCentre:\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/strong>C La Salle
\nLocalitat:\u00a0\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/strong>Tarragona<\/p>\n

Objectius:<\/strong><\/h6>\n
    \n
  1. Crear un prototipo de un robot de investigaci\u00f3n que sea capaz de superar diferentes obst\u00e1culos y terrenos o caber por sitios angostos.<\/li>\n
  2. Analizar el terreno del lugar el cual tiene que ser rescatado alguien o algo disponiendo de una c\u00e1mara.<\/li>\n
  3. Mostrar la efectividad que aportan los robots al proceso de rescate.<\/li>\n
  4. Demostrar la simplicidad de aplicar este sistema a cualquier entidad relacionada con el rescate.<\/li>\n<\/ol>\n
    Hip\u00f2tesi:<\/strong><\/h6>\n

    \u00bfEs posible la creaci\u00f3n de un robot de investigaci\u00f3n a base de conocimientos tecnol\u00f3gicos b\u00e1sicos?<\/p>\n

    El proc\u00e9s:<\/strong><\/h6>\n

    Se han estudiado dos empresas importantes de la rob\u00f3tica de rescate. Una vez estudiadas y aprendidas las diversas cualidades de estos robots, se han cogido los conocimientos y se han aplicado al \u00e1mbito f\u00edsico, creando un robot que posea una c\u00e1mara y pueda ser controlado. Este robot ha seguido un proceso de creaci\u00f3n de dise\u00f1os, selecci\u00f3n de uno definitivo, construcci\u00f3n del robot, programaci\u00f3n de una aplicaci\u00f3n para controlarlo, uni\u00f3n al sistema de una c\u00e1mara y adaptaci\u00f3n del conjunto.<\/p>\n

    Conclusions:<\/strong><\/h6>\n

    Se han podido cumplir todos los objetivos propuestos, crear un robot funcional con c\u00e1mara y informar sobre la mejora del rescate con estos. Ha sido un trabajo entretenido debido al conocimiento y comodidad de los materiales utilizados, cosa que no implique el trabajo y la mejora de este o la posibilidad de crear otro con el montaje, la programaci\u00f3n o las piezas distintas. Se considera que este es un buen trabajo con contenido mayoritariamente centrado en la pr\u00e1ctica debido al inter\u00e9s tanto personal como acad\u00e9mico. Se han aprendido conceptos b\u00e1sicos de programaci\u00f3n a la vez que aplicar procesos t\u00e9cnicos.<\/p>\n

    Llocs Web:<\/strong><\/h6>\n