{"id":12063,"date":"2021-02-16T11:00:14","date_gmt":"2021-02-16T10:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/?page_id=12063"},"modified":"2021-02-16T11:00:14","modified_gmt":"2021-02-16T10:00:14","slug":"8-el-somni-del-robot-boig","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/innovacio-2\/bones-practiques\/8-el-somni-del-robot-boig\/","title":{"rendered":"8. El somni del robot boig"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/p>\n

Dades del centre<\/span><\/h3>\n

Nom del centre:<\/strong> INS S\u00f2l-de-Riu
\nAdre\u00e7a:<\/strong> C\/ Joan Maragall, s\/n
\nCodi postal:<\/strong> 43530
\nLocalitat:\u00a0<\/strong>Alcanar
\nTel\u00e8fon:\u00a0<\/strong>977 73 10 26
\nAdre\u00e7a electr\u00f2nica:<\/strong> e3007087@xtec.cat
\nServei territorial:<\/strong>\u00a0Terres de l\u2019Ebre<\/p>\n

Breu resum de l\u2019activitat<\/span><\/h3>\n

Es tracta d’un taller sobre rob\u00f2tica adre\u00e7at a alumnes de batxillerat, de les modalitats cient\u00edfic-tecnol\u00f2gic, la finalitat del qual \u00e9s passar de l’abstracci\u00f3 dels conceptes matem\u00e0tics, te\u00f2rics tots ells, i traspassar-los al m\u00f3n de la realitat f\u00edsica, com a projectes tangibles, a traspassar-los al m\u00f3n de la realitat f\u00edsica, com a projectes tangibles, a trav\u00e9s d’un proc\u00e9s metodol\u00f2gic pautat.<\/p>\n

\u00c0mbits d\u2019actuaci\u00f3<\/span><\/h3>\n

Etapa: Secund\u00e0ria post obligat\u00f2ria. Batxillerat<\/p>\n

Itineraris: cient\u00edfic i\/o tecnol\u00f2gic<\/p>\n

Curr\u00edculum<\/p>\n

\u00c0rees\/Mat\u00e8ries\/M\u00f2duls<\/span><\/h3>\n

Ci\u00e8ncies pures: matem\u00e0tiques, f\u00edsica, tecnologia, inform\u00e0tica (software \/ programaci\u00f3), enginyeria.<\/p>\n

Capacitats \/ Compet\u00e8ncies<\/span><\/h3>\n

Matem\u00e0tica, Aprendre a aprendre, Comunicativa ling\u00fc\u00edstica i audiovisual, Tractament de la informaci\u00f3 i compet\u00e8ncia digital, Autonomia i compet\u00e8ncia personal, Coneixement i interacci\u00f3 amb el m\u00f3n f\u00edsic.<\/p>\n

Descripci\u00f3 de la bona pr\u00e0ctica<\/span><\/h3>\n

Curs acad\u00e8mic:\u00a0<\/strong>2012-13<\/p>\n

Punt de partida:\u00a0<\/strong>Del treball compartit entre els departaments de ci\u00e8ncies en general, va sorgir la proposta de dissenyar una activitat formativa interconnectada a partir dels continguts comuns, pensada des d’una vessant m\u00e9s motivadora per a l’alumnat amb m\u00e9s capacitat procedent dels batxillerats cient\u00edfic i tecnol\u00f2gic. Des d’un plantejament competencial i basat en un aprenentatge significatiu, es va pensar que seria molt interessant que els\/les alumnes es poguessin dedicar a resoldre problemes del m\u00f3n real, sempre i quan se’ls ofer\u00eds els instruments adients i se’ls acompany\u00e9s a trav\u00e9s de les premisses te\u00f2riques, i dels procediments adequats. Per tot aix\u00f2, es va programar un taller sobre la construcci\u00f3 de robots. per la qual cosa es va adquirir un ser de 3 robots Lego Mindstorms. La intenci\u00f3 era que, en acabar el taller, els tres ninots inanimats poguessin funcionar segons la hip\u00f2tesi de treball. Davant d’una traject\u00f2ria de despla\u00e7ament una mica err\u00e0tica per part dels aut\u00f2mats, en acabar, el taller el vam denominar\u00a0‘El somni del robot boig’<\/strong><\/p>\n

Objectius:<\/strong><\/p>\n

    \n
  • Aprofundir en el treball te\u00f2ric -previ- per a aquell alumnat m\u00e9s motivat, de m\u00e9s nivell acad\u00e8mic, i amb m\u00e9s aptituds dins l’\u00e0rea d’enginyeria.<\/li>\n
  • Treballar competencialment la part curricular m\u00e9s abstracta del coneixement te\u00f2ric de les matem\u00e0tiques, la f\u00edsica i la programaci\u00f3 (software)<\/li>\n
  • Elaborar una pr\u00e0ctica educativa complement\u00e0ria des d’un plantejament interdisciplinari, i amb un enfocament m\u00e9s l\u00fadic, en un context d’aprenentatge m\u00e9s informal.<\/li>\n
  • Aportar elements motivadors a l’alumnat de m\u00e9s capacitat, especialment de les mat\u00e8ries de ci\u00e8ncies. Contribuir en la compet\u00e8ncia de l’aprendre a aprendre i l’aprenentatge significatiu.<\/li>\n
  • Donar a con\u00e8ixer la import\u00e0ncia i necessitats de metodologia de treball, especialment en processos d’enginyeria.<\/li>\n
  • Aprendre la generaci\u00f3 de models de la realitat a partir de les Matem\u00e0tiques.<\/li>\n<\/ul>\n

    Des d’un punt de vista de la L\u00f2gica, introduir el concepte de decidibilitat;\u00a0<\/em>\u00e9s a dir, q\u00fcesti\u00f3, teorema o fet, que \u00e9s demostrable amb un algorisme i, per extensi\u00f3, amb una m\u00e0quina.<\/p>\n

    Desenvolupament de l\u2019experi\u00e8ncia:<\/strong><\/p>\n

    La pr\u00e0ctica s’iniciava amb el plantejament d’un problema te\u00f2ric de Geometria , i es pretenia arribar a una soluci\u00f3 del m\u00f3n de la F\u00edsica, a nivell pr\u00e0ctic, que es materialitz\u00e9s en la construcci\u00f3 d’un robot, un aut\u00f2mat programat, que verifiqu\u00e9s la hip\u00f2tesi de treball. en resum, el robot en funcionament programat per alumnes, havia de ser l’\u00e8xit de tot el proc\u00e9s.<\/p>\n

    Fases:<\/p>\n

      \n
    1. Plantejament del problema: ‘Un m\u00f2bil que es troba aturat en unes coordenades (x,y) del pla, comen\u00e7a a moure’s en direcci\u00f3 NE en l\u00ednia recta i es despla\u00e7a 3 metres. Quan arriba als 3m. canvia de direcci\u00f3 i realitza un gir de 90\u00ba negatius, i continua despla\u00e7ant-se en l\u00ednia recta… Per\u00f2 quan porta la meitat del recorregut inicial (1,5m), torna a girar bruscament 90\u00ba negatius i repeteix l’operaci\u00f3 de moure’s en l\u00ednia recta per\u00f2 la meitat de 1,5m, \u00e9s a dir, 0,75m. Aix\u00ed continua el m\u00f2bil tot girant 90\u00ba negatius i despla\u00e7ant-se en l\u00ednia recta la meitat de la dist\u00e0ncia que havia recorregut en la darrera interacci\u00f3. Llavors: En quin lloc acabar\u00e0 el m\u00f2bil? Arribar\u00e0 a aturar-se? S’acabar\u00e0 tornant boig?!!<\/li>\n
    2. Acotem els passos, a partir de la realitzaci\u00f3 d’exercicis te\u00f2rics dirigits: 1.- Dibuixem la traject\u00f2ria. 2.- Constru\u00efm els vectors de moviment. 3.- Elaborem un pseudocodi. 4.- C\u00e0lcul del punt l\u00edmit.<\/li>\n
    3. Exemplificaci\u00f3 de la soluci\u00f3 te\u00f2rica a la programaci\u00f3 dels Lego Mindtorm: (1. El kit.- 2. Constru\u00efm un tribot. – 3. Programen un tribot. – Soluci\u00f3 en mode Mindstorm)<\/li>\n
    4. Posada en funcionament i soluci\u00f3 al problema: Veiem un mini-robot que es torna boig en llur espiral cada vegada m\u00e9s petita!!<\/li>\n
    5. Conclusions del proc\u00e9s i valoraci\u00f3.<\/li>\n<\/ol>\n

      Temporitzaci\u00f3:\u00a0<\/strong>L’activitat es va anar desenvolupant els dijous a la tarda, en tarda lliure per a l’alumnat de batxillerat. Taller de participaci\u00f3 volunt\u00e0ria, en qu\u00e8 el professorat va anar convidant i animant aquell alumnat que reunia m\u00e9s el perfil per aprendre del projecte plantejat, amb la intenci\u00f3 que es form\u00e9s un grup prou nombr\u00f3s per poder treballar col\u00b7laborativament, tot combinant les habilitats particulars de cadascun d’ells\/elles. La dificultat del proc\u00e9s anava millorant si ens resolia en aprenentatge col\u00b7laboratiu, amb la autoritzaci\u00f3 i acompanyament del professorat.<\/p>\n

      Es van realitzar 20 sessions, d’una durada de 2 hores, repartides entre els per\u00edodes lectius entre els mesos de gener i maig.<\/p>\n

      Recursos humans i materials:\u00a0<\/strong><\/p>\n

        \n
      1. Materials: Caixa est\u00e0ndard de Lego Mindstorms (3 unitats), una CPU amb 4 entrades i 4 sortides (usarem nom\u00e9s les sortides) i equip d’audiovisuals (per enregistrar la pr\u00e0ctica, el moviment del robot)<\/li>\n
      2. Recursos humans: professorat del taller.<\/li>\n<\/ol>\n

        Valoracions i conclusions:\u00a0<\/strong><\/p>\n

        L’experi\u00e8ncia va acomplir abastament els objectius previstos. L’alumnat participant es va implicar des de la primera sessi\u00f3 i van entendre r\u00e0pidament la filosofia del taller i la metodologia del treball: s’anaven a realitzar una s\u00e8rie de pr\u00e0ctiques que, abans de ser executades, necessitaven una an\u00e0lisi te\u00f2rica meticulosa i un procediment ben pautat. Com a punt feble, propi del car\u00e0cter de l’alumnat a que se li d\u00f3na llibertat d’acci\u00f3 davant d’una plantejament obert, lliure, es va haver de lluitar molt en contra la tend\u00e8ncia natural a llen\u00e7ar-se directament a l’assaig-error, sense haver passat pr\u00e8viament per una parametritzaci\u00f3… Ben aviat, per\u00f2, van entendre la necessitat de realitzar esbossos i el\u00a0pseudocodi,\u00a0<\/em>\u00e9s a dir, un esb\u00f3s de programa d’ordinador escrit en llenguatge natural. Evidentment, es tractava tamb\u00e9 d’un aprenentatge metodol\u00f2gic.<\/p>\n

        L’activitat va ser molt enriquidora per al professorat de matem\u00e0tiques que vam realitzar aquesta pr\u00e0ctica i, sens dubte, per a l’alumnat va ser una experi\u00e8ncia inoblidable. Vam poder observar -amb molta emoci\u00f3- com els alumnes, un cop els robots realitzaven all\u00f2 que havien previst, s’abra\u00e7aven amb la satisfacci\u00f3 de l’\u00e8xit aconseguit.<\/p>\n

        Valoraci\u00f3 final: Aconsellem des d’aqu\u00ed a tot el professorat de matem\u00e0tiques que s’animen per explorar les possibilitats did\u00e0ctiques que presenta el m\u00f3n de la rob\u00f2tica: l’experi\u00e8ncia no els far\u00e0 m\u00e9s rics, per\u00f2 s\u00ed immensament feli\u00e7os.<\/p>\n

         <\/p>\n

        Autoria de l\u2019experi\u00e8ncia<\/span><\/h3>\n

        Coordinaci\u00f3:\u00a0<\/strong>Claudi Cos\u00edn
        \nProfessorat implicat:\u00a0<\/strong>Claudi Cos\u00edn i Mari\u00e0 Cano<\/p>\n

         <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Dades del centre Nom del centre: INS S\u00f2l-de-Riu Adre\u00e7a: C\/ Joan Maragall, s\/n Codi postal: 43530 Localitat:\u00a0Alcanar Tel\u00e8fon:\u00a0977 73 10 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":12016,"menu_order":8,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/side-menu.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"class_list":["post-12063","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12063","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12063"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12063\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":12065,"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12063\/revisions\/12065"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12016"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/serveiseducatius.xtec.cat\/montsia\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12063"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}