Material:
1 tarja Arduino UNO, 1 motor pas a pas bipolar 28BYJ-48 5V, 1 controladora de motors ULN2003, 14 cables Dupont, 3 polsadors de membrana, 3 resistències de 10kΩ ó 100kΩ.
Descripció:
Projecte d’ascensor de tres plantes on s’ha establert que l’alçada del primer pis està en 2.210 i la del segon en 4.210 voltes del rotor del motor. No utilitza ni sensors ni finals de carrera. L’exercici es basa únicament en les voltes del motor a passos.
Esquema:
Programació amb Arduino IDE:
Programació amb mBlock:
Altres exemples:
Institut Les Margues (Calldetenes) – Projecte ascensor I
Institut Les Margues (Calldetenes) – Projecte ascensor II
Tecnologia 4C – Proyecto ascensor